next up previous
Next: 1 Постановка задачи

ТРУДЫ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И МЕХАНИКИ УрО РАН


Том 6     N  2     2000

УДК 517.977.55

СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ1

Л. А. Сазанова


   Рассматривается задача приведения линейной дискретной системы в заданное конечное состояние при условии минимума квадратичного по управлению функционала. Предложен способ построения оптимального программного управления с использованием псевдообратной матрицы. Обосновано построение оптимального синтеза и показано, что при определенных условиях оптимальный синтез устойчив по отношению к помехам в каналах обратной связи.






2003-08-29