Том 6 N 2 2000
УДК 517.977.55
Рассматривается задача приведения линейной дискретной системы в заданное конечное состояние при условии минимума квадратичного по управлению функционала. Предложен способ построения оптимального программного управления с использованием псевдообратной матрицы. Обосновано построение оптимального синтеза и показано, что при определенных условиях оптимальный синтез устойчив по отношению к помехам в каналах обратной связи.
![$ u^0[k, x]$](img244.gif){kind=small}