next up previous
Next: Постановка задачи оптимального управления

gif

УРАВНЕНИЕ ГАМИЛЬТОНА-ЯКОБИ (БЕЛЛМАНА) В НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ

А.В. Стефанова

Аннотация:

Рассматривается задача минимизации функционала типа Больца вдоль траекторий нелинейной управляемой системы дифференциальных уравнений с линейно входящим импульсным интегрально ограниченным управлением. Определение решения такой системы основано на замыкании множества абсолютно непрерывных траекторий в топологии поточечной сходимости. Показано, что функция цены задачи непрерывна и является единственным вязким решением уравнения в частных производных первого порядка - уравнения Гамильтона-Якоби (Беллмана). Выведены граничные условия, которым удовлетворяет данное решение.