Том 6 N 1 2000
УДК 531. 391
Рассматривается алгоритм решения ряда задач оптимального упарвления, обладающих определенными свойствами выпуклости. Для этих задач неизвестное граничное значение сопряженной переменной в краевой задаче принципа максимума Понтрягина допускает экстремальное описание, как решение задачи безусловнои минимизации некоторой гладкой функции, называемой потенциалом. С помощью этого подхода исследованы три конкретные задачи оптимального управления.