ТРУДЫ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И МЕХАНИКИ УрО РАН
Contents


Том 6     N  1     2000

УДК 62.50

СИНТЕЗ ГАРАНТИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ АППРОКСИМАЦИОННОЙ СХЕМЫ

В. И. Ухоботов

    В работе рассматривается задача синтеза гарантированного управления системой, находящейся по влиянием неизвестного возмущения с заданными ограничениями на его величину. Исходное множество значений управления заменяется аппроксимационным множеством, с помощью которого строится стабильный мост. Мост используется в алгоритме, синтезирующем управление. Для оценки отклонения фазовой точки от цели вводится параметр неточности. Выписано реккурентное соотношение, с помощью которого вычисляется оценка параметра неточности. Найдены достаточные условия, при которых значение этого параметра стремится к нулю. Разработанный алгоритм применяется к задаче синтеза управления системами, при наличии в уравнении движения нелинейных составляющих с малым параметром. На основе стабильного моста, построенного для линейной системы при нулевом значении малого параметра, строится управление для исходной задачи. Вычислена оценка для параметра неточности в зависимости от малого параметра.



  • 1. Постановка задачи
  • 2. Синтез управления
  • 3. Линейная управляемая система с малым параметром
  • Bibliography

    2003-06-16