Для организации адаптивного минимаксного управления преследованием в выбранном классе допустимых стратегий адаптивного управления предлагается рекуррентный алгоритм, которые сводит исходную многошаговую задачу к реализации последовательности только одношаговых оптимизационных задач линейного и выпуклого программирования. Действие этого алгоритма реализовано в виде пакета стандартных подпрограмм на языке программирования Паскаль для персонального компьютера. Отметим, что размерность рассматриваемой дискретной динамической системы (2.1)-(2.6) и число шагов процесса преследования-уклонения для предлагаемого алгоритма ограничиваются только ресурсами памяти и быстродействия компьютера.
Поступила 18.10.99