Bibliography

1

Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 c.

2

Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989. 368 c.

3

Белецкий В.В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 288 c.

4

Ястребов В.С. Телеуправляемые подводные аппараты (с манипуляторами) Судостроение. 1973. 199 с.

5

Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Энергетика движения шестиногого шагающего аппарата // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1976. N 5. С. 42-47.

6

Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н. Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1987. N 3. С. 100-107.

7

Красовский Н.Н. Теория оптимальных управляемых систем // Механика в СССР за 50 лет. Т. 1. М.: Наука, 1968.

8

Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972.

9

Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления. М.: Наука, 1973.

10

Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука, 1985.

11

Седов Л.И. Механика сплошной среды. T.1. М.: Наука, 1973. 536 c.

12

Дейли Дж., Харлеман Д. Механика жидкости. М.: Энергия, 1971. 480 c.

13

Zavalishchin S.T., Sesekin A.N. Dynamic Impulse Systems: Theory and Applications. Dordrecht etc.: Kluwer Acad. Publ., 1997. 268 p.

14

Бахвалов Н.С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). М.: Наука, 1973. 632 c.

15

Завалищин Д.С. Энергосберегающие алгоритмы перемещения транспортного манипулятора в вязкой среде // Изв. АН. Теория и системы упр. 1995. N 2. С. 169-174.

16

Завалищин Д.С., Завалищин С.Т. Оптимальное по расходу энергии управление движением цилиндрического тела в вязкой среде // Прикл. математика и механика, 1995. Т. 59, вып. 5. С. 721-730.

17

Завалищин С.Т., Суханов В.И. Прикладные задачи синтеза и проектирования управляющих алгоритмов. М.: Наука, 1985. 144 c.

18

Шилов Г.Е. Математический анализ. М.: Наука, 1965.

19

Oseen C.W. Neuere Methoden und Ergebnisse in der Hydrodynamik. Leipzig, 1927.

20

Голубева О.В. Теоретическая механика. М.: Высш. шк., 1968.

21

Завалищин С.Т., Сесекин А.Н. Импульсные процессы: модели и приложения. М.: Наука, 1991.

22

Слезкин Н.А. Динамика вязкой несжимаемой жидкости. М.: ГИТТЛ, 1955. 520 с.

23

Аппазов Р.Ф., Лавров С.С., Мишин В.П. Баллистика управляемых ракет дальнего действия. М.: Наука, 1966. 308 с.

24

Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1968. 720 с.

25

Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столярова Е.Н. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978. 352 с.

26

Батухтин В.Д., Майборода Л.А. Оптимизация разрывных функций. М.: Наука, 1984.

27

Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Физматгиз, 1962.

28

Завалищин Д.С. Движение цилиндра в вязкой среде: минимизация работы сил сопротивления. М., 1999. 60 с. Деп. в ВИНИТИ 30.07.99, N 2513-В99.

29

Завалищин Д.С., Завалищин С.Т. Энергосберегающие алгоритмы перемещения многозвенного транспортного манипулятора в вязкой среде // Изв. АН. Теория и системы упр. 2000. N 2. С. 170-176.

30

Завалищин С.Т., Чебан А.В. Транспортный манипулятор в вязкой среде: энергосберегающие алгоритмы перемещения // Автоматика и телемеханика, 1999. N 12. С. 166-175.

31

Zavalishchin D.S., Zavalishchin S.T. Singular energy optimization of a cylindrical body's motion in a viscous medium // Control Application of Optimization: Proc. 11th IFAC Workshop. St. Peterburg, Russia, 2000. New York: Pergamon, 2000. P. 219-224.