В данной статье рассматривается задача адаптивного
минимаксного управления для процесса преследования-уклонения
с неполной информацией [1,2,5]
в динамических системах, которые состоят из двух управляемых
объектов. Движения объектов 
и 
(управляемых преследователем и уклоняющимся, соответственно)
описываются дискретными линейными рекуррентными векторными уравнениями.
Значение сигнала с ошибкой генерируется дискретным векторным
уравнением, которое линейно зависит от фазовых векторов
объекта и, через матрицу преобразования, от фазовых
векторов объекта . Предполагается, что известны множества,
ограничивающие изменение всех априори неопределенных параметров
системы, которые являются выпуклыми, замкнутыми и ограниченными
многогранниками (с конечным числом вершин) в соответствующих
евклидовых векторных пространствах.
При сделанных предположениях, формулируется и решается
задача адаптивного минимаксного управления для процесса
преследования-уклонения в дискретных динамических системах
с неполной информацией.
Для организации минимаксного управления преследованием в выбранном классе допустимых стратегий адаптивного управления, предлагается рекуррентная процедура, каждый шаг которой основывается на реализации процесса апостериорной минимаксной фильтрации [4,5] и на решении задач линейного и выпуклого программирования.
Результаты полученные в этой статье основываются на исследованиях [1]-[5] и могут использоваться для компьютерного моделирования реальных динамических процессов и в транспортных системах для проектирования оптимальных управляющих и навигационных систем. Математические модели таких систем рассматриваются, например, в работах [1]-[8].