Bibliography

1

Лаврентьев М.А., Лаврентьев М.М. Об одном принципе создания тяговой силы движения // Журн. прикл. механики и техн. физики. 1962. N 4. Стр. 3-9.

2

Gray J. Animal Locomotion. London: Weidenfield & Nicolson, 1968.

3

Добролюбов А.И. Бегущие волны деформации. Минск: Наука и техника. 1987. 144с.

4

Hirose S. Biologically Inspired Robots: Snake-like Locomotors and Manipulators. Oxford: Oxford Univ. Press, 1993. 220 p.

5

Chirikjan G.S., Burdick J.W. Kinematics of hyper-redundant robot locomotion with applications to grasping // Proc. 1991 IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation. Sacramento, 1991. Vol. 1. P. 720-725.

6

Burdick J.W., Radford J., Chirikjan G.S. A "sidewinding" locomotion gait for hyper-redundant robots // Proc. 1993 IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation. Atlanta, 1993. Vol. 3. P. 101-106.

7

Ostrowski J., Burdick J. Gait kinematics for a serpentine robot // Proc. 1996 IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation. Minneapolis, 1996. Vol. 2. P. 1294-1300.

8

Черноусько Ф.Л. Движение плоского многозвенника по шероховатой горизонтальной плоскости // Докл. РАН. 2000. Т. 370, N 2. С.186-189.