1. Введение

Пусть $Q$ - связная компактная область из ${\Bbb R}^n,\ \Delta$ - множество из ${\Bbb R}^n$ (множество визирования), $0\in \Delta,$ на $Q+\Delta$ задана вектор-функция $F=F(x)$ (геофизическое поле), $t\in Q,$

$$\varphi (x)=\varphi _t(x)= \left\{ \begin{array}{cl} F(x+t), & x \in \Delta,\\ 0, & x\ne \Delta \end{array} \right.$$

- фрагмент поля $F.$ Задачей навигации по геофизическому полю называют (см. [1]) задачу поиска точки $t$ по известным наборам значений $F$ на $Q$ и фрагмента $\varphi$ на $\Delta:$

$$\{ F(x):\ x\in Q\},\quad \{\varphi (x):\ x\in \Delta\}.$$

Эта задача вызвана проблемой определения местоположения автономно двигающегося аппарата с использованием замеренного фрагмента поля и информации о поле в целом. Компонентами поля $F$ могут быть высота, оптическая яркость, радиояркость рельефа и др.