ТРУДЫ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И МЕХАНИКИ УрО РАН

Том 6     N  2     2000

УДК 517.977.55

СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
В ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМАХ¹

Л. А. Сазанова

   Рассматривается задача приведения линейной дискретной системы в заданное конечное состояние при условии минимума квадратичного по управлению функционала. Предложен способ построения оптимального программного управления с использованием псевдообратной матрицы. Обосновано построение оптимального синтеза и показано, что при определенных условиях оптимальный синтез устойчив по отношению к помехам в каналах обратной связи.