\usepackage{floatflt} - для LaTeX2E
Рисунки, не заполняющие всю страницу, называют рисунками в "оборку"[1].
Они могут быть размещены в любом подходящем месте статьи.
При этом, плавающие и обычные рисунки могут чередоваться в любом порядке.
Плавающим рисункам можно давать названия.
Плавающие рисунки можно помещать в список иллюстраций.
Плавающий рисунок должен быть помещен в документ возможно раньше, после того как встретилась ссылка на него.
Рисунок должен быть размещен в окружении "floatfigure" с указанием определенных параметров. Для формирования плавающей таблицы нужно использовать окружение "floattable"
Подробная авторская (Томас Рейд) документация пакета в формате (DVI) (PS)
Авторский демонстрационный пример (PS)
Или в сети, соответственно,
t:\emtex\miktex1\tex\latex\float\floatflt\floatflt.dvi
и t:\emtex\miktex1\tex\latex\float\floatflt\floatexm.ps.